近期研究发现，大型语言模型通过在线上下文学习展现了强大能力，能够从人类反馈中学习编写机器人代码。研究团队成功通过LMPC框架提高了机器人代码编写LLMs的效率，进一步加速了机器人学习过程。实验证明LMPC极大地提高了未见任务成功率，为机器人适应性学习提供了有力支持。这一研究为机器人学习领域带来了新的突破，促进了机器人快速适应人类输入的能力。
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