研究人员在Waymo推出的MotionLM方法中，采用语言建模来预测道路上交通参与者的未来行为。与传统方法不同，MotionLM不需要复杂的优化程序，表现出色，有望在自动驾驶领域发挥关键作用。该方法还能模拟时间上的因果关系，提高了预测准确性，对于自动驾驶车辆的安全规划至关重要。
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