智元机器人今日正式宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，并同步开源海量仿真数据。
AgiBot Digital World是专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成海量逼真三维资产、多样化专家轨迹生成机制和全面模型评估工具。它通过高保真模拟训练场景，全链自动化生成数据，实现一系列具身仿真服务。
该框架凭借丰富多样的物体、场景和机器人模型构建大规模、高精度三维资产库，结合逼真视觉渲染、精确物理模拟以及任务与场景自动化生成，能惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景。其多种专家轨迹生成策略，配合域随机化、数据增强等手段，可自动生成多样、鲁棒的大规模专家轨迹数据，还建立了贯穿专家轨迹生成、模型训练、基准测试、部署验证的完整评估流程。
此外，智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset。该数据集涵盖5大类场景、180+ 品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能，具有质量高、泛化快、任务多样、应用灵活的特点。这是继去年12月百万真机数据集开源项目AgiBot World之后，智元机器人在具身智能数据方面的又一开源行动。
本文由「aiuc」编辑整理，文章链接：https://www.aiuc.net/4180
该文观点仅代表作者本人，平台仅提供信息存储空间服务。
